Embedded C/C++ Developer | STM32 / FreeRTOS / INS | Defense-tech

Це роль для інженера/ки, якому/якій цікаво працювати не лише з firmware, а з повноцінною embedded-системою: STM32, RTOS, сенсори, low-level interfaces, навігаційні задачі, інтеграція іноземних систем та участь у випробуваннях.

Серед ключових переваг: сильна технічна команда, робота поруч із одним із найсильніших фахівців напряму в Україні, офіційне оформлення, бронювання з першого дня після оформлення, сучасний офіс у Києві та конкурентна компенсація з індивідуальним переглядом після випробувального терміну.

Про роль

Шукаємо Embedded C/C++ Developer, який/яка буде працювати з мікроконтролерами STM32, RTOS, сенсорами, периферійними пристроями та навігаційними задачами.

Це роль для інженера/ки з сильним low-level бекграундом, розумінням апаратної частини та готовністю працювати з задачами, де важливі точність, стабільність, швидкість реакції системи й глибоке технічне занурення.

Основні задачі

• Розробка вбудованого програмного забезпечення відповідно до технічних вимог.
• Робота з мікроконтролерами STM32.
• Налаштування, запуск і тестування апаратних прототипів: мікроконтролери, сенсори, периферійні пристрої.
• Робота з FreeRTOS або іншими ОС реального часу.
• Налаштування та робота з перериваннями, DMA, FPU.
• Робота з інтерфейсами UART, SPI, CAN, I2C на фізичному рівні.
• Написання або інтеграція драйверів для зовнішніх сенсорів: IMU, барометри тощо.
• Діагностика й усунення помилок на рівні програмного коду та апаратного забезпечення.
• Участь у тестуванні та випробуваннях рішень.
• Підготовка технічної документації та користувацьких інструкцій.

Необхідний досвід

• Практичний досвід програмування мікроконтролерів STM32 на C/C++.
• Досвід роботи з FreeRTOS або іншими RTOS.
• Розуміння принципів роботи переривань, DMA та FPU.
• Досвід роботи з UART, SPI, CAN, I2C на фізичному рівні.
• Досвід написання драйверів або інтеграції зовнішніх сенсорів.
• Вміння працювати з апаратною частиною: запуск, налаштування, дебаг, пошук причин помилок.
• Сильна математична база: розрахунки, моделювання, швидке технічне мислення.
• Комерційний або сильний проєктний досвід в embedded-розробці.

Буде перевагою

• Досвід розробки або доопрацювання інерціальних навігаційних систем.
• Досвід роботи з INS.
• Розуміння або практичний досвід із фільтром Калмана.
• Досвід роботи з ArduPilot, ArduRover або ArduSub.
• Досвід з MAVLink.
• Базове розуміння Ethernet / Wi-Fi протоколів.
• GitHub або інші приклади власних embedded-проєктів.

Формат роботи

• Локація: Київ, офіс біля метро, правий берег.
• Формат: офісний.
• Зайнятість: full-time.